5月14日，自动驾驶公司小马智行的联合创始人彭军和楼天城已签署协议，自愿延长其持有的公司股份锁定期。根据协议，两人所持股份及相关证券将在原首次公开募股锁定期结束后继续锁定540天。此次涉及的股份包括11.08万股A类普通股和8108.88万股B类普通股。