4月24日，企查查信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司发生了工商变更，新增比亚迪为公司股东。这家公司成立于2021年，法定代表人是许晋诚，注册资本约为846.6万元人民币。其业务范围涵盖电子元器件制造、工业机器人制造以及服务消费机器人制造等。根据公司官网介绍，帕西尼是一家专注于触觉技术和人形机器人的企业。