地平线创始人余凯认为，智能驾驶的L3/L4/L5都依赖于全场景辅助驾驶。实现L3需大量L2系统的实际道路测试数据支持，当前算力尤为关键。目前车企正推动智驾平权，普及L2。他预计L3将在2-3年后出现，需500-1000TOPS算力；而L4预计在2030-2035年实现，需求算力达5000TOPS。因此车企需追求更高技术高度以求生存。