行星滚柱丝杠是人形机器人的关键部件，用于关节驱动和运动控制。一台人形机器人中，丝杠价值占比约20%。目前多家公司已涉足该领域，但赛道仍处于蓝海阶段，头部供应商尚未形成。供应链正进行小规模试错，未来在尺寸、性能和成本上更优的产品将更具竞争力。