瑞银预计，2024年全球人形机器人出货量将达到3万台，比2023年的1.9万台明显增长。不过，行业整体表现年初以来偏弱。未来可能带动市场情绪的关键因素包括：特斯拉第三代Optimus（V3）的发布，以及更多中国机器人企业上市。
中国去年人形机器人订单增长较快，不少行业正尝试用人形机器人承担高危任务。但整个产业仍处于早期阶段，尚未真正实现商业化突破——目前大多数机器人都用于研发（如采集训练数据）或非工业场景（如娱乐、高校、艺术机构等），真正落地工厂、产线等工业环境的还很少。
主要瓶颈在于AI“大脑”所需的数据严重不足，这一问题解决后，量产才可能加速。现阶段，人形机器人多被用在技术门槛较低的简单任务中，市场空间仍较有限；长期看，家庭应用是最有潜力的方向。
对投资者而言，值得关注的是“复购率”：一些工业类企业此前已下过小批量实验性订单，后续是否追加采购，是判断真实需求的重要信号。
未来3到5年，上游核心零部件厂商可能更受益，尤其是传感器、丝杠、减速器和AI芯片等环节。建议优先关注那些主业扎实、技术实力强的企业，特别是已在海外供应链中占据一席之地，或专注高壁垒核心部件的公司。