到2030年，日本服务机器人市场规模预计将增至4000亿日元（27亿美元），比现在增长近两倍。这一趋势主要由劳动力短缺和人口老龄化驱动。 Recruit Works研究所预测，至2040年，日本劳动力短缺将达到1100万；而政府支持的机构估计，至2065年，日本将近40%的人口达到65岁或以上。这些因素将共同促进服务机器人的需求迅速增加。