据富士经济预测，到2030年，日本服务机器人市场规模将达到4000亿日元（27亿美元），约为2023年的三倍。推动该增长的因素包括预计至2040年日本将出现1100万劳动力缺口，以及至2065年近40%的人口将达到或超过65岁。