杭州宇树科技有限公司已申请注册多枚“宇树”和“UNITREE”商标，涵盖机械设备、颜料油漆、科学仪器等多个领域，目前状态均为等待实质审查。该公司最早在2016年便开始申请这些商标。公司成立于2016年8月，法定代表人为王兴兴，注册资本约为259.4万人民币。其股东包括王兴兴、汉海信息技术（上海）有限公司及宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙）。