乐歌人体工学科技股份有限公司的“乐歌机器人控制系统”软件著作权已获批准登记，版本号为V1.0。该公司成立于2002年3月，法定代表人是项乐宏，注册资本约为3.4亿人民币，业务范围涵盖机械电气设备制造、家具零配件生产、家具制造及人工智能应用软件开发等，股东包括宁波丽晶电子集团有限公司和丽晶（香港）国际有限公司等。