2月20日消息，美国机器人创业公司Figure AI于周四表示，在2月初结束与OpenAI的AI模型合作后，公司已经开发出了更为先进的通用具身智能模型Helix。 Figure AI指出，Helix是首款能够对人形机器人上半身进行高频、连续控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。该模型能将视觉语言中的丰富语义知识直接转化为机器人动作，解决了人形机器人领域中的多个长期难题，无需为每个动作进行大量训练。 该公司还提到，Helix是首个能在人形机器人上协同运行的AI模型，使得两台机器人能合作完成复杂任务。搭载Helix的机器人如今可以根据自然语言指令，识别并抓取几乎所有的小型家居物品，甚至包括从未见过的新物品。在演示中，机器人能够根据指令“拿起那个仙人掌”或“拿走沙漠的东西”，选择正确的手并从一组物品中抓取仙人掌玩具。