华为技术有限公司申请的“模型的训练方法、车辆的控制方法及相关装置”专利已于2月18日公布。该专利涉及利用专家系统输出引导确定更新AI模型的梯度，实现对AI模型的闭环训练，从而提高模型精度，应用于人工智能领域。