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大语言模型和具身智体及自动驾驶

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讨论大模型（包括语言大模型、视觉-语言大模型和多模态大语言模型）、具身智能、AI智体、自动驾驶和计算机视觉的技术发展和挑战

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PhysGen：基于刚体物理的图像-到-视频生成

PhysGen：基于刚体物理的图像-到-视频生成

24年9月来自UIUC的论文“PhysGen: Rigid-Body Physics-Grounded Image-to-Video Generation”。
1周前
利用物理引导扩散模型生成稳定位置

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25年9月来自多伦多大学、克罗地亚萨格罗布大学和 Vector 研究院的论文“Generating Stable Placements via Physics-guided Diffusion Mod
1周前
PhysDreamer：基于物理的视频生成技术与 3D 物体进行交互

PhysDreamer：基于物理的视频生成技术与 3D 物体进行交互

24年10月来自MIT、斯坦福、哥伦比亚和Cornell的论文“PhysDreamer: Physics-Based Interaction with 3D Objects via Video Gen
1周前
DreamPhysics：利用视频扩散先验学习基于物理的3D动力学

DreamPhysics：利用视频扩散先验学习基于物理的3D动力学

24年12月来自哈工大、香港城市大学和华为的论文“DreamPhysics: Learning Physics-Based 3D Dynamics with Video Diffusion Prior
1周前
GSWorld：机器人操作中闭环照片-级真实感仿真套件

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25年10月来自UCSD、UCLA和Meta的论文“GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipula
2周前
利用物理引导的视频扩散学习生成物体的交互

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25年10月来自阿联酋 MBZUAI 和 Pinscreen公司的论文“Learning To Generate Object Interactions With Physics-Guided Vid
2周前
Isaac Lab：用于多模态机器人学习的GPU加速仿真框架

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25年11月来自Nvidia的论文“Isaac Lab: A GPU-Accelerated Simulation Framework for Multi-Modal Robot Learning”。
2周前
高效机器人操作的设备端扩散Transformer策略

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25年10月来自香港大学、西湖大学、纽卡斯尔大学和优必选科技公司的论文“On-Device Diffusion Transformer Policy for Efficient Robot Manip
2周前
4DGS-Craft：一致的、交互的 4D 高斯溅射编辑

4DGS-Craft：一致的、交互的 4D 高斯溅射编辑

25年10月来自香港大学和纽卡斯尔大学的论文“4DGS-Craft: Consistent and Interactive 4D Gaussian Splatting Editing”。
2周前
EmbodiedGen：面向具身智能的生成式3D世界引擎

EmbodiedGen：面向具身智能的生成式3D世界引擎

25年6月来自地平线机器人、极佳科技、地瓜机器人、上海交大和南开大学的论文“EmbodiedGen: Towards a Generative 3D World Engine for Embodied
2周前
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