免像控航测＋三维实景建模=?

城市规划是指导城市建设、促进社会经济发展的龙头，是引导城市发展的指挥棒。传统的测绘地理信息服务为规划管理提供了技术保障。随着三维数字模型、数字城市、虚拟仿真城市技术的发展，更有效、更直观的审批手段不断涌现。

在规划用地选址工作中，通过无人机免像控模式采集的高精度倾斜摄影数据进行实景三维建模，配合相应的软件，可以实现建设项目快速智能选址，特别是对道路工程、水库工程等大土方量工程智能选址，更具有人工无法替代的优势。

今年九月，华测导航接到一项无人机倾斜数据采集任务，本次项目的内容主要为完成该区域的3cm分辨率的倾斜数据采集，并利用倾斜摄影数据进行实景三维建模。

本次项目区域位于广西南宁，测区面积约0.15km²，地势平坦，测区内均为空地，测区外有落差约40米的山体。

针对本项目的高精度项目需求，我们采用了华测P520+D2专业版相机的组合，P520作为华测的新型测绘产品，在抗风性、图传稳定性、便携性等方面均有较大提升，最大的优势是100Hz的免像控功能，大大提高了作业效率，使用这套设备仅需一人便可快速完成全部外业工作。

利用华测CGO2.0无人机PPK模块，对华测P520获取的差分POS观测数据进行融合差分GPS解算，得到五组相机的精确POS，再通过七参数将WGS84坐标转换为控制点所在的坐标系，保证坐标系的统一，才能发挥高精度POS的作用。

基于对应地物的高密度三维点云构建地物TIN模型，通过配准TIN模型的每一个三角面片与对应纹理影像，进行模型自动纹理映射，从而得到三维模型。

在基于软件对三维场景进行单体化建模后，通过模型踏平、删除或重建等方式，对原有三维场景进行模型整饰，进而形成可单体化管理的高精度三维场景。