INF Robotics Hub
INF Robotics Hub（简称IRH）旨在为大型联合交通管制系统提供多品类（多品牌和多类型）工业移动机器人控制设计仓中心服务，以实现在INF系统内控制来自不同制造商的任意移动机器人类型（AGV/AMR/无人车和类人形机器人等） ，以提高设备利用率、生产效率和降低设备采购成本、管理和维护成本等。
迪沃泰克机器人
工业移动机器人集群控制系统全球领导者
WWW.AGVsTD.COM
INF Robotics Hub由INF DT数字孪生和INF MeTA元宇宙双系统加持
为何需要一套INF系统实现多品类AGV集群控制？
首先，INF系统是全球领先的工业移动机器人（AGV/AMR）集群控制系统，集群控制效率比市场上欧洲主流AGV控制系统的效率高11.67%，这是INF系统自身的优势，意味着部署INF系统不会比全球任何其他AGV控制系统的综合运输效率低。
其次，当您的企业在多个工厂部署多套AGV控制系统后，希望在工厂之间进行灵活调配时，如果没有一套联合交通管制系统，那么您必须花费更多的费用采购更多的AGV单机设备，这意味着更多的成本开销，维护成本、管理成本也在无形中增加，并且其他工厂闲置的AGV将无法产生有效利用率。
INF联合交通管制技术不但允许跨工厂调配AGV，还允许您在相同区域容纳多品牌AGV。您可以在搭建您的自动化物流系统时不再局限于特定AGV制造商的特定AGV单机产品，而是根据更加符合您生产工艺的AGV类型组合，并且这些组合可以来自不同的AGV制造商的行业最优秀的AGV单机产品，比如A制造商擅长制造普通叉车AGV，B制造商擅长制造高举升叉车AGV，C擅长潜伏式重载AGV，D擅长户外AGV，您希望在一个系统中控制来自多个AGV制造商的多个AGV品类，INF联合交通管制就是为这个目的准备的。
稍后，在您不再局限于现存的某一家AGV制造商的AGV控制系统约束后，您可以在未来扩展您的AGV物流系统时有更多的选择，而不是面临“垄断式”更高的单机报价、高昂的备品备件价格。INF系统让您始终拥有采购主动权，即便在未来扩展时也可以选择任意AGV制造商的AGV单机设备而不是受限于现有的控制系统。
开放、融合已成为全球AGV市场的未来发展趋势。
IRH的出现是AGVsTD（现在的迪沃泰克机器人）为在办公室处理来自不同AGV（车载系统）制造商的移动机器人在INF系统中受控需求的，随着越来越多的车载系统、AGV类型需要接入INF系统，设计仓中心需求被分阶段列入INF产品开发路线图并逐渐演变成如今的IRH。（仓：即在办公室完成AGV接入工作，而无需在工厂内进行长时间的物理实车测试）
AGVsTD最开始为不同AGV车载系统制造商进行接入工作时会面临众多复杂工作，而这些工作在当时无法脱离AGVsTD技术和开发人员，这意味着INF在处理新的机器人（车载系统）接入工作时必须依赖AGVsTD，这与INF的“产品”设计理念相悖，为了让用户（INF的使用者）可以自行在INF“产品”中扩展任意类型、品牌的移动机器人，IRH提供了一个设计仓服务。
随着全球AGV的快速发展和部署，一些企业在多个工厂（遍及全球）中部署了来自不同制造商的多品牌、多类型AGV/AMR，比如汽车制造、新能源供应链、电子生产、智慧仓储和无人港口等。多品类AGV的部署也带来了新的工业工程问题：
1、车间与车间、工厂与工厂之间的AGV无法跨区域调配，当一厂中的AGV数量因市场订单需求进行产能调整导致运输能力不足时，无法将二厂闲置下来的AGV调配到一厂以补足提高的运输生产力需求。这时只能购买新的AGV，增加自动化物流系统的成本，并且导致一部分闲置AGV无法被合理利用。
2、相同工厂-区域内不同的AGV车载系统无法混合作业、联合作业。制造商A的AGV无法在制造商B的AGV作业环境中共同作业，因为这些AGV分别处于不同的控制系统。
这将导致任意AGV控制系统的效率降低，因为最佳区域路由无法达成。由于一些区域被某些AGV独占访问，导致其他AGV始终绕路。并且在生产计划调整之后，当出现区域性运输能力提高时，无法将其他区域的其他品牌的AGV调配到当前区域，虽然都在一个工厂运行，但无法混合作业。
为了满足生产计划，如果无法解决这两个问题，就必须再购买新的AGV产品，而新的AGV产品又必须从指定供应商采购，将面临更高的“垄断性”采购价格和付出更多设备采购成本和未来备品备件的维护成本以及人工管理成本。
3、机器人管理成本逐步提高，每部署一套AGV系统就需要建立全新的AGV设备管理系统团队，并且这些团队之间所负责的AGV系统知识不同。随着AGV系统的数量增加，设备管理、人员管理成本越来越高。
大多数AGV制造商都专注于工业移动机器人中的某一个品类，比如潜伏式AMR，叉车AGV、重载AGV、非标定制AGV、户外无人车等，而在面对复杂的工业制造环境时通常需要多类型AGV共同作业，如果锁定一家AGV供应商就意味着可能在某个AGV类型中妥协，也意味着在未来的生产工艺中存在运输短板。
以上，便是一个企业在不同工厂部署多品牌工业移动机器人后遇到的几个典型的工业工程问题，为了进一步适配自身生产工艺，提高设备利用率、生产运输能力、降低设备采购成本、管理成本，如何来解决上面几个问题从而让移动机器人不再为移动受限？
INF 工业移动机器人集群控制系统，专为工业移动机器人集群控制研发的大型和超大型分布式物流控制系统。使用一套或多套INF系统管理企业内多个工厂的所有工业移动机器人（AGV/AMR），并允许在未来扩展、部署任意移动机器人（叉车AGV、潜伏式AMR、复合机器人、类人形机器人等）。
IRH为添加任意移动机器人提供技术支持，在IRH中可以控制机器人实现各种所需的动作和负载处理验证，包括机械和系统部分。比如不同几何尺寸、不同参考点的叉车AGV在处理工位相同或不同负载时应该执行的动作（动作组合）和交通控制等，这一切都是在采购AGV单机前在INF中进行的：
IRH将生产工艺中的工业工程问题考虑到极致，IRH现在可控的移动机器人品类已经覆盖到类人形机器人（双足机器、轮式人形机器人等），并且支持无限自由度激活（双足机器人腿部自由度受限）。
随着全球各种AGV产品的不断发展，越来越多的企业开始单独采购AGV集群控制系统，然后采购更加符合自身生产工艺的不同制造商的AGV单机设备，大多数AGV制造商都专注某一类产品（AMR\叉车AGV\非标定制\重载AGV等），并非全部品类，现在INF可以让您将这些AGV放到一个区域混合作业。并且可以避免上述出现的工业工程问题，IRH在这个过程中发挥着非常重要的作用。
IRH全方位为大型和超大型规模（上千台）的AGV控制系统提供技术支持，从机械设计验证到交通控制再到仓储管理服务。您可以在INF元宇宙设计器(已集成到INF Studio)中设计任何工厂模型（移动机器人、门、生产设备等），并在INF机器人设计器（已集成到INF Studio）中设计机器人动作，并在INF SIM（模拟系统）中进行模拟和验证，有任何特殊的机器人控制需求都可以在INF Coder（已集成到INF Studio）中进行低代码控制--这就是INF Robotics Hub（INF机器人中心）。
在IRH验证通过之后，您可以选择市面上符合您生产需求的AGV单机设备，而无需关心任何和交通控制相关的内容，这都由INF系统负责，INF-IRH不但增强了您从传统工业物流到全自动化水平运输系统的切换信心，也提供了全生命周期的物流控制系统产品：INF。
随着未来部署的AGV数量越来越多，您可以在任意INF系统（工厂与工厂、不同区域）之间灵活、自由的调配不同制造商的AGV单机，以提高设备利用率并降低采购机器人的成本（和未来维护的备品备件成本，因为机器人数量越少维护成本越低）。您还可以将其他控制系统的AGV接入到INF系统中进行联合交通管制。
->在INF中规划AGV机械结构和系统的全方位设计并进行验证
->然后采购AGV单机将其加入到现有的INF系统中。
使用INF机器人设计仓中心IRH可以将具有不同激活的AGV/AMR接入INF系统而无需依赖AGVsTD服务，这意味着INF做到了产品级和为用户节省了开发费用以及降低了将AGV接入INF的门槛。
当然，除了IRH之外，INF在联合交通管制系统中也做了很多其他工作，在未来介绍或前往www.agvstd.com了解：
点击了解AGVsTD的其他技术、产品、应用场景信息：
技术：
INF.ML机器学习和 INF.AI大模型
INF.BDS大数据服务
INF.DT数字孪生
INF.MeTA元宇宙
产品：
INF Studio集成设计与开发环境
INF Simulator模拟系统
INF RTS运行时系统
INF SCADA数据采集与监视控制系统
应用场景：
智能制造
智慧仓储
无人港口
类人形机器人控制(前往www.agvstd.com)
上海迪沃泰克机器人科技有限公司专注于极其复杂工业生产环境中的重载移动机器人（AGV/AMR）集群控制技术，在全球具有绝对的产品领先地位和技术护城河。更多技术和商业信息将在后续发布或前往www.agvstd.com，也可以发送邮件到marketing@agvstd.com获取较高的合作优先级。
