创新具身数采方式,破解行业发展困境
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全模态物理交互数据融合:国内首个融合多维触觉、视觉、关节角度、动作轨迹、语音、文本等全维度人类物理交互行为的具身智能数据集,可为具身智能体提供更丰富、更全面的环境信息,使其能够更精准地理解任务、感知世界。
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高效率、低成本数采方式:采用帕西尼自研“人因”全模态数据采集系统,通过 PMEC 触觉数据手套、空间多维视觉阵列和语音采集模块的协同工作,基于真人自然动作姿态,高效、精准地实现力触觉、摩擦、形变等物理交互数据的全方位捕获。这一数据生产方式无需依赖昂贵的机器人本体进行数据采集,具备高效率、低成本的显著优势。
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前沿技术赋能高可用性:通过自研的 Neural Mesh 多模态神经织网技术,帕西尼 Super EID Factory 可实现全维度物理交互数据的无损采集;而基于“人因”的高维数采方式与 SomaRedirect 体感重定向系统,则可使帕西尼所采数据具备跨不同构型本体的强适配能力。
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标准化奠定质量保障:发布具身智能数据采集标准——《人形机器人多模态数据集采集技术规范:灵巧操作手部数据采集流程规范》,以规范化、标准化的方式,为包括帕西尼在内的具身数采数据质量奠定坚实、可靠的基石。
契合国家战略,数据要素激活新质生产力
推动具身智能产业进入数据新征程
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