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玩转智能家居|TB-02二次开发接入天猫精灵，灯具、插座、单火线...

安信可科技

2020-08-20

导读：蓝牙5.0的技术更新开启了物联网时代的大门，它能够在低功耗的模式下，实现更快更远的传输能力。蓝牙5.0的传输

蓝牙5.0的技术更新开启了物联网时代的大门，它能够在低功耗的模式下，实现更快更远的传输能力。

蓝牙5.0的传输速率是蓝牙4.2的4倍！

蓝牙5.0的有效传输距离是蓝牙4.2的4倍！

蓝牙5.0的数据包容量是蓝牙4.2的8倍！

为了满足市场对智能家居的需求，我们决定设计一些基于蓝牙5.0技术以及安信可科技TB-02系列产品的智能家居方案，并开源给各位！

准备材料

TB-02开发板 *1
天猫精灵（支持任意版本）*1
阿里飞燕账号（可自助申请） * 1

天猫精灵RGB冷暖灯

1.1 开源地址

本示例实现了天猫精灵红绿蓝 + 冷暖的功能，编译烧录后烧录插座三元组与天猫精灵配对即可控制。

Github示例地址：RGBCW_Ali_Mesh点击跳转

1.2 操作说明

本示例使用了五路PWM分别控制红绿蓝冷暖灯，上电默认是冷光灯。

快速上电5次，每次上电时间在3S以内，在第6次上电时灯将会恢复出厂设置，恢复出厂设置时指示灯会闪烁数次。

与天猫精灵配对成功后，指示灯再次闪烁数次。

1.3 控制指令

与天猫精灵成功连接后可使用语音进行控制，常用指令如下：

 
  “天猫精灵，开灯”

“天猫精灵，将灯的亮度调为80”

“天猫精灵，将灯的色温调为30”

“天猫精灵，将灯调为红色”

“天猫精灵，将灯调为紫色”

1.4 三元组

下面是我司提供的插座产品申请的三元组，可以用来测试，不保证全部可用。

* 强烈建议用户自行申请三元组。*

1.5 更改记录

本工程是在远程SDK上修改而来，主要修改内容如下：

配置文件中添加了PWM_C这个定义，及其延伸定义

(LIGHT_TYPE_SEL == LIGHT_TYPE_CT_HSL)状态下light_res_hw添加PWM_C,修改为5路。

在/mesh/light.c文件中将

 
  light_dim_set_hw(idx, 0, get_pwm_cmp(0xff,(100-ct_100)*lum_100/100));
light_dim_set_hw(idx, 1, get_pwm_cmp(0xff, ct_100*lum_100/100));

（向左滑动查看更多代码）

修改为：

 
  light_dim_set_hw(idx, 4, get_pwm_cmp(0xff,(100-ct_100)*lum_100/100));
light_dim_set_hw(idx, 3, get_pwm_cmp(0xff, ct_100*lum_100/100));

（向左滑动查看更多代码）

在/mesh/light.c文件中，
修改 proc_led 函数，将指示灯闪烁改为呼吸渐变效果；
修改 rf_link_light_event_callback 函数，注释掉了LGT_CMD_SET_SUBSCRIPTION 事件回调。

在/mesh/light.h文件中，
添加了 LED_EVENT_PROVISION_SUCCESS LED_EVENT_UNBIND_SUCCESS

LED_EVENT_FACTORY_SUCCESS 宏定义

在/mesh/mesh_config.h文件中，将宏定义LIGHT_TYPE_SEL设为LIGHT_TYPE_CT，灯的类型修改为冷暖灯。

1.6 其他可修改项

用户可根据自己的需求在下面这个Demo上修改，实现自己想要的功能：

1.6.1 修改PWM引脚

这些引脚可在app/app_config_8258.h文件中通过宏定义指定，客户可自行查看此文件修改之。

默认定义如下：

 
  //---------------  LED / PWM
#define PWM_R       GPIO_PB4		//冷光
#define PWM_G       GPIO_PB5		//暖光
#define PWM_B       GPIO_PWM3B0		//blue
#define PWM_W       GPIO_PWM4B1		//white

（向左滑动查看更多代码）

1.6.2 修改恢复出厂设置的上电次数及上电时长

通过修改mesh/factory_reset.c文件中的factory_reset_serials变量可修改上述参数。

默认数据如下，表示上电五次恢复出厂设置，每次上电时间在0-3S

 
  const u8 factory_reset_serials[] = { 0, 3,
                                     0, 3,
                                     0, 3,
                                     0, 3,
                                     0, 3,};

（向左滑动查看更多代码）

若将数据改为如下，则表示上电六次恢复出厂设置，前四次上电时间在0-3S，后两次上电时间在5-20秒

 
  const u8 factory_reset_serials[] = { 0, 3,
                                     0, 3,
                                     0, 3,
                                     5, 20,
                                     5, 20,};

（向左滑动查看更多代码）

用户可根据自己的爱好自行修改。

1.6.3 修改配网成功指示灯闪烁次数

在mesh/light.h中，修改宏定义 LED_EVENT_PROVISION_SUCCESS 可修改配网成功指示灯灯闪次数及频率

1.6.4 修改出厂设置指示灯闪烁次数

在mesh/light.h中，修改宏定义 LED_EVENT_FACTORY_SUCCESS 可修改恢复出厂设置后指示灯灯闪次数及频率。

天猫精灵AT通用固件

2.1 开源地址

本示例实现了天猫精灵AT传输功能，编译烧录后烧录任意三元组与天猫精灵配对即可实现AT交互。

Github示例地址：AT_Ali_Mesh点击跳转

2.2 操作说明

本示例基于TB-02_Kit开发板，使用PB1与PB7作为串口引脚，默认波特率为115200。

2.3 AT指令

更多AT指令可参考：TB-01/02 AT指令手册

2.4 语音控制指令

与天猫精灵成功连接后可使用语音进行控制，常用指令如下：

 
  “天猫精灵，打开插座”

“天猫精灵，关闭插座”

“天猫精灵，两分钟后关闭插座”

2.5 三元组

下面是我司提供的一些产品申请的三元组，可以用来测试，不保证每个都能够正常使用。

* 强烈建议用户自行申请三元组。*

2.6 指令使用示例

正确烧录固件与三元组后，复位模组，使用天猫精灵音箱找队友，与模组配对成功后，模组将通过串口输出：

 
  +STATE:1

配对成功后和通过天猫精灵控制模块，模块收到天猫精灵的控制指令后会通过串口将指令发出来，具体格式如下：

 
  +DATA:<OpCode>,<长度>,<参数>

数据示例如下：

关灯 +DATA:8202,4,00714100
开灯+DATA:8202,4,01724100
将灯的亮度调为80 +DATA:824C,5,CCCC734100
将灯的色温调整为 +DATA:825E,9,CCCCA0190000744100
将灯的颜色调整为红色 +DATA:D100,9,C2230100800000FFFF
将灯调整为阅读模式 +DATA:8242,5,0300750000
将风扇调整为三挡 +DATA:D100,4,220A0103
将风扇调整静音模式 +DATA:D100,5,4504F01100
打开风扇的摇头功能 +DATA:D100,4,A3000501

具体的数据值需要自己来解析！

用户手动操作了设备，可主动将当前设备状态上报给天猫精灵，具体数据格式如下：

 
  AT+SEND2ALI=<OpCode>,<参数>

指令示例如下：

关灯 AT+SEND2ALI=0482,010100

天猫精灵-插座、单火线开关

3.1 开源地址

本示例实现了天猫精灵插座的功能，编译烧录后烧录插座三元组与天猫精灵配对即可控制；

插座Github开源地址：Plug_Ali_Mesh点击跳转

单火线Github开源地址：SFS_Ali_Mesh点击跳转

3.2 操作说明

本示例使用了三个GPIO，分别用作继电器控制，指示灯，按钮。

短按按钮可改变继电器的状态(即开关插座)，长按按键(直到指示灯快速闪烁)，松开后将会恢复出厂设置，同时指示灯慢闪数次。

3.3 控制指令

与天猫精灵成功连接后可使用语音进行控制，常用指令如下：

 
  “天猫精灵，打开插座”

“天猫精灵，关闭插座”

“天猫精灵，两分钟后关闭插座”

3.4 三元组

3.5 更改记录

本工程是在远程SDK上修改来的，主要修改如下：

在/app/app.c中，添加了user_gpio_init函数，修改了process_ui函数，实现按键长短按功能。

在main_loop函数中，注释factory_reset_cnt_check();函数，关闭通过上电次数恢复出厂的功能。

在/mesh/light.c文件中，修改set_on_power_up_onoff函数中的light_par_save(0)为light_par_save(1)，立即保存开关状态。

修改 set_on_power_up_last 函数，实现断电记忆功能

修改 light_par_save_proc 函数，实现未配网也要保存开关状态数据

修改 light_dim_set_hw 函数，只保留开关功能

修改 light_g_level_set_idx_with_trans 函数，将渐变时间强制设为20ms

修改 proc_led 函数，改变指示灯GPIO

在/mesh/mesh_config.h文件中，将宏定义LIGHT_TYPE_SEL设为LIGHT_TYPE_NONE，灯的类型修改为None

将宏定义ALI_MD_TIME_EN设为1，打开阿里天猫精灵定时功能。

3.6 用户其他可修改项

用户可根据自己的需求在这个Demo上修改，实现自己想要的功能：

3.6.1 修改按键，指示灯及继电器控制引脚

这些引脚可在app/app_config_8258.h文件中通过宏定义指定，客户可自行查看此文件修改之。

默认定义如下：

 
  #define BTN_GPIO GPIO_PD2 //按键GPIO
#define FACTORY_RESTORE  3 //长按恢复出厂设置时间
#define SWITCH_ENABLE_1 0 //按键优先电平

#define PWM_R       GPIO_PB4		//继电器GPIO