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STM32驱动Rd-03D，实现不同角度点亮不同LED灯

安信可科技

2024-01-19

导读：Rd-03D检测人体距离，不同角度点亮不同的小灯

安信可雷达模组Rd-03D已经上市，该雷达采用一发两收的天线，可以实现目标跟踪，实现对区域内目标测距、测角和测速。可用于智能控制空调、风扇等家电运行、智能马桶、感应灯、台灯、镜子灯、智能调节屏幕亮度等各行业场景中。

本应用示例使用STM32解析Rd-03D的串口数据，检测人体距离雷达的角度，根据不同角度点亮不同的灯珠：-60度到-20度点亮 LED1，-20度到20度点亮LED2，20度到60度点亮LED3。

J1引脚说明：

J2引脚说明：

三、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置

打开CubeMX，选择STM32F103C8T6。

选择两个串口，分别是串口1和串口2，PA9为USART1_TX，PA10为USART1_RX，PA2为USART2_TX，PA3为USART_RX。

选择异步通讯，勾选中断，注意：串口1的波特率为256000，串口2波特率为115200。

设置GPIO口

Rd-03D模组通过串口(TTL电平)与外界通信，雷达串口默认波特率为256000，1停止位，无奇偶校验位。雷达输出检测到的目标信息，包括在区域中的x坐标，y坐标，以及目标的速度值（小端模式）。

上报是数据帧格式：

帧头部	帧内数据	帧尾部
AA FF 03 00	目标1信息目标2信息目标3信息	55 CC

数据示例：AA FF 03 00 0E 03 B1 86 10 00 68 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 CC

红色部分表示目标1的信息，蓝色表示目标2的信息，绿色表示目标3的信息。

本示例展示解析单目标模式下对角度信息进行解析，所以需对单个目标内的数据进行解析（即目标1），其中单个目标具体包含内容如下：

目标 x 坐标	目标 y 坐标	目标速度	像素距离值
signed int16类型；最高位1对应正坐标，0对应负坐标；其余15位代表x坐标绝对值，单位mm	signed int16类型；最高位1对应正坐标，0对应负坐标；其余15位代表y坐标绝对值，单位mm	signed int16类型；最高位1对应正向速度，0对应负向速度；其余15位代表速度绝对值，单位cm/s	Uint16类型；单个像素距离值，单位mm。