【外设移植】双轴按键摇杆模块Ai-M61开发板

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• 摇杆输出值分别对应(X、Y)双轴偏移量，其类型为模拟量

• 按键表示用户是否在 Z 轴上按下，其类型位数字开关量。
  其可以轻松控制物体(如二自由度舵机云台)在二维空间运动，因此可以通过控制器编程，传感器扩展板插接，完成具有创意性遥控互动作品。

1、输入电压范围 3.3V-5V

2、模块尺寸 34mmX26mmX32mm 长宽高

M61 与双轴按键摇杆模块接线

连接示意图

实际连接图

由于读取引脚为模拟量，参考小泽的这篇文章学习了一下如何读取 ADC 值

（十二）零基础开发小安派-Eyes-S1【外设篇】——ADC

这里粘贴一下 bflb_joystick.c 程序进一步解释 ADC 读取过程

总共包含三个函数

generate_adc_channels 建立 PIN 引脚和 ADC 的映射关系

bflb_joystick_init 摇杆初始化函相关函数

bflb_joystick_read 摇杆读取并获取数据的函数

这里贴一下 bflb_joystick.h 程序运行的头文件

粘贴一下我的测试 main.c 程序

运行结果

作者的话：第一次接触 M61 及相关的编程，可能程序部分优化的还不够，感谢大家耐心观看并指正错误，希望大家共同进步，如果有不明白的地方可以在下边留言，我看到的话会及时回复大家，谢谢！