AiPi-Radar-Monitor 雷达检测站（Rd-03D）

性能参数

●支持触摸，可以切换单人检测和多人检测模式。

●固件只有检测和显示功能，可以扩展通过Wi-Fi及BLE功能到远程显示。

使用方法

●供电
使用Typc-C接口线接入AiPi-DSL即可工作。人在AiPi-Radar-Monitor 面前移动时，可看到白色点会跟随显示在屏幕中。

●单人检测及多人检测的切换
在屏幕的左下角显示“Single”即单人检测，显示“Multiple”即多人检测。

开发过程

●外壳打印
本项目的3D外壳文件放在官方docs 资料站中，需要的同学可以自行下载：https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc

●雷达接线
Rd-03D与AiPi-DSL数据通讯使用的是串口，所以它们的连接如下：

• Rd-03D 5V   ——>AiPi-DSL 5V（飞线）

• Rd-03D GND ——>AiPi-DSL GND

• Rd-03D TX   ——>AiPi-DSL IO26

• Rd-03D RX   ——>AiPi-DSL IO28

●Rd-03D 雷达数据读取

Rd-03D的串口数据解析参考安信可Rd-03D用户手册：Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册.pdf

根据手册中的例子及算法:

就能得到实际检测的位置坐标

●显示界面
显示界面是直接使用LVGL画布来实现的，白色点只需要在画布上画点即可。

但是Rd-03D实际检测值最高可达到65535（纵坐标没有负值）。而我们的屏幕大小只有320*240，检测出来的坐标值需要经过换算才能在屏幕上显示。本项目用的算法如下：

●固件及源码
固件及源码一同放在了安信可科技官方docs 资料站中：
https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc

固件可以直接下载烧录，有需要用上更多功能的同学可以使用源码实现。