看完上面的小视频
你是否感觉很牛13？竟然精准到厘米！！！
是的，这就是今天本摊位带来的新产品
UWB室内定位：BU01开发板
开发板特性
1.板子50pin脚引出，方便外设功能开发 Micro电源接口，方便各种供电设备接入；
2.STM32F103主控，芯片资源丰富，以AT指令即可轻松获取室内定位的全部定位信息；
3.板载加速度传感器，相位测算，精确位置状态信息；
4.板载温湿度传感器，测算当前温湿度信息；
5.独立按键和LED满足应用程序逻辑控制和状态指示。
1、虚拟电子围栏：
| 指令格式 | 说明 |
| AT | 测试指令 |
| AT+switchdis=1 | 开始测距 |
| AT+interval=5 | 测距间隔（5-20m） |
| AT+version? | 查询版本 |
| AT+RST | 软件复位 |
| AT+tem_hum | 温湿度获取 |
| AT+xyz | 三轴加速度获取 |
| AT+anchor_tag=0 | 设置模块通讯角色以及自定义ID |
功能：测量2个开发板的距离，精确到厘米。
准备两个开发板如下，并且打开串口调试助手做如下截图指令发送。
接线：
| 开发板 | USB转TTL |
|---|---|
| U1TX | RX |
| U1RX | TX |
| GND | GND |
| V3.3 | VCC |
功能：开发板上有温湿度传感器，可以通过AT指令获取。
打开串口调试助手做如下截图指令发送，即可轻松获取
功能：开发板上有三轴加速度传感器，可以通过AT指令获取。
打开串口调试助手做如下截图指令发送，即可轻松获取；
提问
&
解答
Answers
Q1: 测距可以测多远？精度如何？
答：点对点测距50m+（与摆放和角度位置有关），精度10CM左右。
Q2: 如何工作？
答：基站和标签通讯方式；模块A作为基站，模块B作为标签；作为定位时候，模块A可把位置信息传输到模块B。
Q3: 除了测距定位外还可以做什么？
答：除了定位测距还可以作为数据传输模块，无线转发设备数据。
Q4: 开发板上的STM32芯片有什么用？
答：STM32F103作为主控芯片，负责搭载运行BU01模块的算法驱动代码。如需源码，可联系我司商务并说明项目需求；
Q5: 板载的温湿度和加速度传感器如何使用？
答：可以使用，出厂的串口AT固件有温湿度和加速度采集的演示例程
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文案：Ai-Thinker-李晓呈
审核：Ai-Thinker-徐宏
发文：Ai-Thinker-刘伟
