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【电子DIY作品】用BW21-CBV-Kit设计洗衣机远程控制面板

安信可科技

2025-07-14

导读：远程控制洗衣机运行状态

以下作品由安信可社区用户

无垠的广袤制作

本文介绍了安信可 BW21-CBV-Kit 开发板结合扩展板，实现了基于 HTTP 协议的洗衣机网页控制面板，可模拟远程控制洗衣机的运行、暂停和停止状态，并通过 OLED 实时显示洗衣机状态。

项目介绍

HTTP 网页发送指令，实现远程控制洗衣机运行状态且驱动OLED实时显示。

硬件连接

流程图

工程代码

效果演示

硬件连接

该项目是模拟洗衣机控制，因此硬件方面仅使用 OLED 显示屏。

若要对外设进行实际控制，可在相关代码模块中添加对应的 GPIO 操作。

流程图

工程代码

打开 Arduino IDE ，新建工程并添加如下代码

#include <WiFi.h>#include <WiFiClient.h>#include <WiFiServer.h>#include <Wire.h>#include <Adafruit_OLED_libraries/Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128#define SCREEN_HEIGHT 64#define OLED_RESET    -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
// Washer stateenum WasherState {  IDLE,  WASHING,  RINSING,  SPINNING,  DONE,  PAUSED};
const char* stateNames[] = {  "Standby",  "Washing",  "Rinsing",  "Spinning",  "Completed",  "Paused"};
WasherState currentState = IDLE;int remainingTime = 0; // secondunsigned long lastUpdateTime = 0;
// WiFi credentialschar ssid[] = "xxx";char password[] = "xxx";
WiFiServer server(80);
void setup() {  Serial.begin(115200);
  // Initialize OLED  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));    for(;;);  }  display.display();  delay(2000);  display.clearDisplay();
  // Connect to WiFi  Serial.print("Connecting to ");  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {    delay(500);    Serial.print(".");  }
  Serial.println("");  Serial.println("WiFi connected");  Serial.print("IP address: ");  Serial.println(WiFi.localIP());
  server.begin();  Serial.println("HTTP server started");
  updateDisplay();}
void loop() {  WiFiClient client = server.available();
  if (client) {    Serial.println("New client connected");    String currentLine = "";    while (client.connected()) {      if (client.available()) {        char c = client.read();        Serial.write(c);        if (c == '\n') {          if (currentLine.length() == 0) {            // Send HTTP headers            client.println("HTTP/1.1 200 OK");            client.println("Content-type:text/html");            client.println("Connection: close");            client.println();
            // Send HTML content            client.print("<!DOCTYPE html><html><head><title>Washer Control</title>");            client.print("<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">");            client.print("<style>body{font-family:Arial;text-align:center;margin:0 auto;padding:20px;max-width:400px;}");            client.print(".btn{background-color:#4CAF50;border:none;color:white;padding:15px 32px;text-align:center;");            client.print("text-decoration:none;display:inline-block;font-size:16px;margin:4px 2px;cursor:pointer;border-radius:8px;width:150px;}");            client.print(".status{font-size:24px;margin:20px 0;padding:10px;background-color:#f0f0f0;border-radius:8px;}");            client.print(".btn-container{display:flex;flex-direction:column;align-items:center;gap:10px;}</style></head>");            client.print("<body><h1>Washer Control Panel</h1>");            client.print("<div class=\"status\">Current Status: ");            client.print(stateNames[currentState]);            client.print("</div><div class=\"btn-container\">");            client.print("<a href=\"/start\"><button class=\"btn\">Start</button></a>");            client.print("<a href=\"/pause\"><button class=\"btn\">Pause</button></a>");            client.print("<a href=\"/stop\"><button class=\"btn\">Stop</button></a>");            client.print("</div></body></html>");
            break;          } else {            // Process requests            if (currentLine.startsWith("GET /start")) {              handleStart();            } else if (currentLine.startsWith("GET /pause")) {              handlePause();            } else if (currentLine.startsWith("GET /stop")) {              handleStop();            }            currentLine = "";          }        } else if (c != '\r') {          currentLine += c;        }      }    }    client.stop();    Serial.println("Client disconnected");  }
  // Update washer state  if (currentState != IDLE && currentState != DONE && currentState != PAUSED) {    if (millis() - lastUpdateTime >= 1000) { // Update every second      lastUpdateTime = millis();      remainingTime--;
      // State transition logic      if (remainingTime <= 0) {        currentState = DONE;      } else if (currentState == WASHING && remainingTime <= 20) {        currentState = RINSING;      } else if (currentState == RINSING && remainingTime <= 10) {        currentState = SPINNING;      }
      updateDisplay();    }  }}
void updateDisplay() {  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);  display.setCursor(0, 0);  display.println("Washer Status: ");
  display.setTextSize(2);  display.setCursor(0, 16);  display.println(stateNames[currentState]);
  display.setTextSize(1);  display.setCursor(0, 40);  display.print("IP: ");  display.println(WiFi.localIP());
  if (currentState != IDLE && currentState != DONE) {    display.setCursor(0, 52);    display.print("Time left: ");    display.print(remainingTime);    display.println("s");  }
  display.display();}
void handleStart() {  if (currentState == IDLE || currentState == DONE) {    currentState = WASHING;    remainingTime = 30; // 30 seconds (simulating 30 minutes)    lastUpdateTime = millis();    Serial.println("Washer started");  } else if (currentState == PAUSED) {    currentState = WASHING; // Simplified - should resume previous state    lastUpdateTime = millis();    Serial.println("Washer resumed");  }  updateDisplay();}
void handlePause() {  if (currentState == WASHING || currentState == RINSING || currentState == SPINNING) {    currentState = PAUSED;    Serial.println("Washer paused");  }  updateDisplay();}
void handleStop() {  if (currentState != IDLE) {    currentState = IDLE;    remainingTime = 0;    Serial.println("Washer stopped");  }  updateDisplay();}