01
Rd-03引脚说明
Rd-03共有五个管脚，以下是管脚功能定义表：
| 序号 | 引脚 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 3.3V | 输入电源 |
| 2 | GND | 接地 |
| 3 | OT1 | UART_TX |
| 4 | RX | UART_RX |
| 5 | OT2 | 检测结果输出，感应时输出高电平，未感应时输出低电平 |
02
STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置
打开CubeMX， 选择STM32F103C8T6，勾选串口以及将中断使能勾上。选择串口1，则PA9为TX，PA10为RX。这里选择PA12作为GPIO输出控制LED灯。
03
STM32与Rd-03的接线
| STM32 | Rd-03 | |
|---|---|---|
| 3.3V | ------- | 3.3V |
| GND | ------- | GND |
| PA9 | ------- | UART_RX |
| PA10 | ------- | UART_TX |
04
STM32使用Rd-03
完成啦
STM32搭配Rd-03制作雷达灯效果
05
使用上位机修改Rd-03的参数
使用TTL连接Rd-03，可使用上位机修改Rd-03的参数。
在安信可页面下载对应资料，内包含开发的工具以及相应的资料文档：Rd-03模组
首先选择对应的端口号，波特率为115200，点击连接设备。右边的参数都可修改，如最大门限距离，一个门限距离为70cm，最大是15个门限距离也就是10.5米。目标消失延迟时间则为检测到目标后持续输出高电平的时间，单位为秒。在输入完参数后点击写入传感器设置则配置完毕。
上文提到Rd-03是有独立的OT2引脚输出高低电平，所以只需要先使用上位机配置好相应的参数，在将配置的信息写入雷达模组中，在将OT2引脚与LED灯正极相接以及GND与模组共地即可，使用TTL供电。
源码地址：
https://e.coding.net/axk/stm32_rd-03/STM32_Rd-03.git
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开发资料
官方教程
安信可官网
