智能人体跟随旋转台
前言
01
02
●采用安信可24G毫米波雷达模组——Rd-03D，内置智能定位跟踪算法，能够探测指定区域内的多个目标并实时上报结果。精准感知人体及区域运动状态，搭载的智能算法实现运动轨迹识别与跟踪，实现对区域内目标进行测速、测距。
●采用STM32F103C8T6芯片，经典通用MCU，资料齐全利于开发。
●选用步进电机，四相五线，脉冲控制。
●Type-C接口供电，接线简单。
雷达上位机
结构设计
本项目由以下部分组成，底部盖子、主体（含电路板）、顶部盖子、旋转台。
3D外壳文件见附件：AiPi-RD-Rotary（点击链接，附件见文尾）。
03
俯视图：去掉旋转台
俯视图：去掉顶部盖子
完整展示
04
原理图
PCB
代码
AiPi-RD-Rotary（点击链接，代码见文尾）
05
尽量保持在空旷的空间内进行检测；将旋转台摆置到雷达能检测到的朝向及空间；如果存在多人环境时，雷达会优先检测运动能量最大的目标。
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