协创数据FCloud Omnibot具身智能开发平台深度融合NVIDIA领先的AI机器人技术，创新性地整合了NVIDIA Isaac GR00T Blueprint参考架构。该解决方案基于NVIDIA Omniverse数字孪生平台与NVIDIA Cosmos数据生成引擎构建，实现了机器人运动训练范式的突破：仅需少量真人示范样本，即可高效生成大规模、多场景的合成运动轨迹数据集。
这种智能化的数据增强方案具有双重优势：一方面大幅降低传统数据采集与标注的成本，另一方面通过高保真模拟复杂环境，显著提升了机器人运动算法在真实场景中的适应性与泛化能力。
NVIDIA Isaac GR00T Blueprint
NVIDIA Isaac GR00T Blueprint 架构
用于合成运动生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint 是基于 NVIDIA Omniverse 和 NVIDIA Cosmos 构建的参考工作流。它从少量的人类演示中创建了大量的合成运动轨迹，用于机器人操作。
利用为该蓝图提供的首批组件，NVIDIA 能够在短短 11 小时内生成 780,000 个合成轨迹，相当于 6,500 小时或连续九个月的人类演示数据。然后，通过将合成数据与真实数据相结合，与仅使用真实数据相比，NVIDIA 将 GR00T N1 的性能提高了 40%。
该工作流包括以下关键组成部分：
GR00T-Teleop：即将推出，但目前已经可以使用蓝图中提供的样本数据。
NVIDIA CloudXR Runtime：将 Isaac Lab 中的仿真传输到 Apple Vision Pro，并接收用于人形机器人远程操作的控制数据。
适用于 Apple Vision Pro 的 Isaac XR Teleop 示例应用：使用户能够与从 CloudXR Runtime 流式传输的 Isaac Lab 仿真进行沉浸式交互，并发送回用于人形机器人远程操作的控制数据。
Ominibot具身智能开发平台提供三大核心数据服务体系
1. 通用数据集：夯实机器人开发基础
omnibot平台提供通用数据集下载，覆盖机器人开发全场景的高质量数据，助力快速构建可落地的AI模型。
减少开发者数据采集成本，直接调用行业验证数据，平台兼容 ROS、Isaac Sim 等开发框架，即插即用。
2. 多源数据资产：跨平台数据融合
Omnibot平台整合 NVIDIA 生态及互联网开放数据，构建面向真实场景的数据中台。
打破数据孤岛，一站式获取多模态训练素材
3. 智能数据增强：突破现实数据瓶颈
基于NVIDIA Cosmos™ 的数据优化与生成技术，解决具身智能机器人开发长期面临 Sim2Real 差距巨大的问题。在Omnibot平台 API 一键调用NVIDIA Cosmos transfer-1模型：
数据量提升 10倍+，覆盖长尾场景。
协创数据Fcloud X NVIDIA
推动具身智能机器人规模化落地
协创数据Fcloud作为 NVIDIA NCP（云服务合作伙伴），未来将与 NVIDIA 在技术研发与市场拓展中深化合作：一方面，探索将 NVIDIA 最新的多模态大模型（如 Nemo）集成到 FCloud Omnibot，实现 “自然语言描述 - 场景自动生成 - 数据标注” 的全流程智能化；另一方面，借助 NVIDIA 的全球资源，推动 FCloud Omnibot 在生物医药、智能驾驶、制造业、智慧农业等场景的落地，助力具身智能机器人安全、高效地融入各行业物理场景，开启机器人技术规模化应用的新篇章。
*文章中与NVIDIA产品相关的图片或视频（完整或部分）的版权均归NVIDIA Corporation所有。
在具身智能机器人开发领域，"Sim2Real 差距" 长期制约机器人落地 —— 传统仿真数据难以复现真实世界的物理规则与动态变化，导致算法在实际场景中表现欠佳。
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