医疗领域中，内窥镜技术的发展是现代医学进步的重要标志之一。国际内窥镜发展已走过 200 余年，经历多阶段演变；国内虽起步晚，近 30 年也在奋力追赶，逐步融入世界主流赛道 。
一、国际内窥镜发展历程（200余年演进）
国际内窥镜发展历经硬管式、半可屈式、纤维内窥镜、电子内窥镜四大阶段，从硬质形态逐步走向软硬兼备，当下进入依据临床需求持续创新、推陈出新的阶段 。
二、国内内窥镜发展情况（近30年追赶）
国内内窥镜起步晚，1991年开展首例腹腔镜胆囊切除手术，2010年后腹腔镜外科多领域拓展，配套装备渐完善。虽整体处起步阶段，但开立、澳华等先驱企业已跟进学习，自主创新新型设备，未来值得期待 。
三、内窥镜各阶段关键发展
（一）硬管式内窥镜（1806 - 1932年 ）
1806年，德国法兰克福Philip Bozzini提出内窥镜设想，首发明以蜡烛为光源的光导器（Lichteiter），成“第一个内窥镜发明者” 。后法国外科医生Desormeaux首次将光导器用于人体泌尿系统疾病检查，获称“内窥镜之父”。
（二）半可屈式内窥镜（1932 - 1957年 ）
1932年，Schindler和柏林器械制造商Georg Wolf合作制成半可屈式胃镜，前端可屈，配金属球，插入方便、亮度强，有空气通道，近端硬管部可接目镜调焦 。
（三）纤维内窥镜（1957年以后 ）
1957年，Hirschowitz团队制成首台用于胃部、十二指肠检查的光导纤维内窥镜原型 。1960年，美国膀胱镜制造公司（ACM）向Hirschowitz提供首个商业纤维内窥镜 。
（四）电子内窥镜（1983年以后 ）
1983年，美国Welch Allyn公司用高性能微型图像传感器（CCD）替代光导纤维导像，宣告电子内窥镜诞生，成内窥镜发展里程碑。2000年后，超声探头、二维探头及胶囊内镜、超声内镜、荧光内镜等新型电子内镜不断涌现 。
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