3月24日，据自动驾驶卡车公司图森未来（TuSimple）官方消息，该公司已正式就美股IPO向美国证交所提交了S-1表格注册声明书，摩根士丹利、花旗集团和摩根大通将担任其本次IPO的主承销商。
与最近出现的与特殊目的的收购公司（SPAC）合并的趋势不同，图森未来将通过传统方式在纳斯达克寻求上市。目前图森未来拟发行的股票数量和价格区间目前尚未确定，股票代码为“TSP”。
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图森未来创办于2015年，是一家自动驾驶技术研发与应用服务提供商，隶属于北京图森未来科技有限公司，专注于自动驾驶货运卡车技术研发与应用，提供计算机视觉为主，辅以激光雷达、毫米波雷达等其他传感器的自动驾驶解决方案，打造高速公路和港口、场区等物流场景下的L4级别自动驾驶卡车产品。
目前，该公司主要业务都在美国。据了解，图森未来正与Navistar合作开发无人驾驶卡车，预计将于2024年开始生产。此外，去年7月，该公司与UPS以及伯克希尔哈撒韦的供应链部门麦克莱恩（McLane）启动了自动驾驶货运网络合作项目，并表示该项目将在2024年之前在全美范围内运营。
招股文件显示，图森未来IPO前的股权结构中，核心管理层占比为39.51%，其中联合创始人、董事长陈默占比9.14%，联合创始人、CTO侯晓迪占比8.51%。其他机构的股权占比33.78%，其中Sun Dream Inc.占比20%，Composite Capital Master Fund LP占比7.28%，卡车公司Navistar占A级股比例6.5%。
IPO之前的投票权分布中，陈默拥有33.83%的投票权，侯晓迪拥有33.59%的投票权，Charles Chao拥有7.91%的投票权。主要股东Sun Dream Inc.拥有7.91%的投票权，Composite Capital Master Fund LP拥有2.88%的投票权，卡车公司Navistar拥有2.57%的投票权。
招股文件还显示，2018年至2020年这三年中，图森未来营收分别为9000美元、71万美元和184万美元。同期，该公司公司净亏损分别为4503万美元、8488万美元和1.78亿美元。截至2020年12月31日，图森未来累计亏损额为4.05亿美元。
团队方面，该公司当前员工总人数为839名，其中673人为研发人员，研发人员占比达到80.2%。大部分员工都在该公司总部圣地亚哥工作，剩下的员工分布在美国亚利桑那州和北京。
在提交招股文件之前，图森未来共计完成十轮融资，公开融资规模超过6亿美元，投资方包括大众集团旗下重型卡车部门The Traton Group、纳威司达、固特异、英伟达、美国UPS快递公司、韩国汽车一级供应商万都、鼎晖投资、新浪微博基金等。
截至2019年9月完成的总额2.15亿美元D轮融资，图森未来的投后估值达到12亿美元。此后，该公司仍进行过多轮融资，但再未透露其最新估值。
在美国，每周图森未来的自动驾驶卡车会在凤凰城和图森市之间，为UPS提供10次的货物运输。
新冠疫情期间，图森未来还在美国为向低收入人群提供食物的非盈利组织“食物银行”（ArizonaFood Bank Network）提供无偿运输服务。
从对外披露的合作来看，图森未来在美国的商业进程中似乎比国内进程还要快一些。
对于这个问题，侯晓迪也不回避：作为一家中国公司，在图森未来的商业规划里，肯定是希望兼顾中美两地市场。但从目前用人成本来看，美国的货运司机的成本更高一些，因此从收益角度来讲，我们更有动力开拓美国市场。美国的政策对自动驾驶运营相对友好，可以进行收费运营。在国内，我们需要考虑更多的因素。
此前，图森未来已经入选了上海市首批人工智能试点应用”AI+交通“示范场景，随后开始探索在上海临港主城区、物流园区、东海大桥等地开展无人集卡物流配送示范运营。
早在一年前，这个场景下图森未来就已经累计测试了超过了44,974.95公里。
面对两地之间的测试环境不同、法规不同、节奏不同，进度条不一的挑战，同一个开发团队是图森未来最重要的技术保障。
图森未来并不认同“因为中美两地路况不一，因此需要打造特定的自动驾驶系统”的说法。
侯晓迪表示，自动驾驶或人工智能追求的是系统泛化能力，泛化能力越强系统的包容性就越好。一个成熟的自动驾驶系统有义务解决两地路况的兼容问题，要有足够的系统泛化能力。
总体上来说，先做美国市场后布局中国市场，这是图森未来的布局，如此以来可以获取更多的资源，同时可以快速完成商业化。
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