集装箱码头无人集卡发展到什么水平？| 港口圈

港口无人驾驶三大技术路线

一是AGV（自动引导车），依赖地面磁钉运行，路径固定。其基建成本高、灵活性差，多用于第一代自动化码头，如青岛港QQCTN、上海洋山四期及新加坡大士港。

二是IGV（智能引导车），为当前主流趋势。通过激光雷达与摄像头实现高精度定位，具备自主避障和灵活调度能力。广州港等新建自动化码头已采用该技术。

三是自动驾驶集卡，在传统集卡基础上加装激光雷达、摄像头等传感器，实现自动驾驶功能。英国费利克斯托码头、宁波舟山港已投入使用，支持自动驾驶与人工驾驶模式切换，适应多样化作业需求。

传统有人集卡仍为主流但面临变革

目前传统集卡仍是港口运输的主力，但行业正出现重要变化。例如，专注无人集卡的西井科技已入股象兴国际（持股29%），后者是传统港内运输服务商。此举表明无人驾驶企业正加速向传统运输领域渗透。

成本趋势：短期上升，长期下降

短期内，无人驾驶会推高成本。一台AGV价格约为有人集卡的10倍，且包含后期维护投入。但随着规模化量产，成本将逐步降低。

当前每台桥吊需配备5-6名司机，实行三班倒，单箱运输成本约18至25元。未来无人集卡普及后，单箱成本有望降至20元以内。总体呈现“前期贵、后期便宜”的特征，先享技术红利，后获规模效益。