昆船智能生产工房一侧，为托璞勒科技（上海）有限公司生产的6台AGV完成包装，一字排开整装待发。
该项目为昆船智能首款承载侧叉式AGV，为达到与站台的高精度对接要求，设计上采用了全新设计的升降机构，具有精度高、噪音低、动力传输效率高、稳定可靠的优点，首次使用了堆垛式货叉。该货叉可承载1.2吨，外伸达1.2米。
该项目车型较为复杂且为第一次设计、接口设备多，设计、装配难度都比较大，第一台AGV执行机构组装完毕进行首次通电测试时，智能公司领导、技术人员都来现场屏息以待。经过反复精心调整，只见升降机构以近乎静音般默默上下运转，货叉伸展姿态稳定流畅，重载测试从600公斤、1吨、1.2吨直到1.5吨……经过反复测试，各项性能逐渐达到了设计预期。
日前，用户来到生产现场进行出厂验收。通过对AGV的外观、运行状态、机构动作、装配布线、硬件配置等详细查看后，一致认为符合技术要求，出厂验收一次顺利通过。
该型AGV的研发成功，不仅提高和验证了智能公司的产品设计能力，也为即将进行的项目现场实施打下了良好的基础，为客户后期工程项目扩展提供了坚实的保障。
文/图 张 俊