一、智元远征A2-W
智元远征A2-W是一款轮式双臂工业机器人，主打工厂与工业仓库内的搬运、上下料和拆码垛作业，2024年8月正式发布，核心定位柔性制造场景。它采用方形轮式底盘搭配人形上半身的结构设计，适配平整车间环境，可在固定工位间高频往复运行。
这款机器人的核心参数如下：
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整机尺寸770×620×1630mm，整机重量230kg，约相当于两个成年人的体重。 -
整机共22个自由度，单臂搭载7个自由度，可高度模拟人手完成精细抓取、精准放置等动作。 -
单臂标准负载5kg，最大移动速度1.5m/s。 -
续航时长≥5小时，支持热插拔换电，单次充电耗时约2小时。
由于智元远征A2-W的发布时间比同赛道其他产品早1年，在负重上限、灵巧手可拆卸性上相比上期介绍的几款工业具身机器人存在一定差距。它当前更适配周转箱拆码垛、常规物料搬运、产线上料、端子插接这类标准化重复任务。
在富临精工的现场作业直播中，这款机器人曾实现3小时零失误搬运800余个周转箱，单箱作业节拍约40秒，而熟练工人完成同等操作的耗时约为30-35秒。现阶段它更偏向能稳定完成重复劳动的工业帮手，作业效率尚未完全追平资深熟手。
落地进展方面，2025年7月智元远征A2-W已在富临精工实现常态化作业；同年8月完成近百台签单，成为国内工业具身机器人首次实现的规模化商业落地项目；2026年3月，该机型正式进入上汽通用奥特能超级工厂的电池量产线投入使用。
二、亚马逊Vulcan触觉机器人
Vulcan是亚马逊首款搭载“触觉能力”的仓储机器人，它的核心优势并非实现极致精细的触摸感知，而是能够精准感知接触力、自主控制施力大小，并在作业过程中自主判断是继续执行任务还是向人工求助。
它的作业流程形成了完整的闭环：
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视觉定位阶段：通过摄像头识别货格与目标物品，精准定位最优抓取位置。 -
力度控制阶段：搭载的力反馈传感器实时感知接触状态、当前施力大小，自主判断继续加力是否会对物品造成损伤。 -
末端执行阶段：可自主移动货格内的其他物品腾出操作空间，顺利完成目标货物的存入或取出动作。 -
人机协同阶段：遇到物品形状极端、货物被卡等特殊难题时，系统会自动标记并请求人工接手处理。
Vulcan主要承担仓库内的拣选与存放工作，尤其适配约2.4米高的顶层货格和靠近地面的低位货位。此前仓库员工完成这类作业需要频繁爬梯子或反复弯腰，劳动强度极高，机器人接手后，人工只需聚焦协作和特殊情况处理即可。亚马逊官方介绍，这款机器人能够处理日常库存中约75%的物品类型，覆盖绝大多数常见货物，剩余25%的复杂特殊场景仍由员工兜底完成。
它所具备的“触觉能力”，本质上是力感知技术与受控接触能力的结合，这让仓储机器人从过去的“看见物品”，进化到“知道触碰时该用多大力度”，也是Vulcan相比传统吸盘式仓储机器人最关键的技术升级，目前国内机器人赛道暂未看到同类型的量产落地产品。
三、优理奇前置仓理货机器人
这款前置仓理货机器人隶属于优理奇PANTHER黑豹系列，该系列产品主打拿货、分拣、装袋、贴标和交接全流程作业，核心解决传统前置仓通道狭窄、商品SKU种类繁杂的作业痛点，能够将接单、取货、分拣、装袋、贴标、骑手交接全环节串联为自动化流程。
这款产品的技术难点集中在前置仓的非标准化作业环境：仓内商品的形状、重量、材质差异极大，机器人需要自主判断最优抓取点、匹配对应施力大小，其中柔性包装类商品对力控能力的考验尤为突出；除此之外，冷藏柜场景还需要机器人自主完成开门、视觉识别、稳定取货等一系列操作，需要视觉系统、机械臂与末端执行器高度协同才能完成。
目前优理奇这款机器人已经在客户的真实前置仓环境中完成全流程演示，常见商品识别准确率超过95%，单件抓取成功率稳定在90%-95%区间，已经具备进入实际业务环境开展验证的条件。根据公开报道，优理奇已经在上海、成都、杭州的多个零售前置仓实现该款机器人的批量落地，更多落地实践细节还有待第三方机构的进一步报道。
本次介绍的三款机器人分别对应不同类型的仓库场景，研发背景也各有侧重：智元A2-W与上期介绍的优必选Cruzr Y1、银河通用Galbot S1定位相近，均聚焦工业制造仓库内的料箱搬运、拆码垛等作业；Vulcan由亚马逊完全自主研发，优先服务于自身电商大仓的高难度作业需求，重点突破触觉力控这一细分技术方向；优理奇的前置仓理货机器人场景定位高度聚焦，具备打造标准化产品、快速规模化铺量的潜力。
2026年的进度条在国庆过后已经所剩不多，今年已有7款仓库具身机器人带来了值得关注的落地进展，我们也共同期待未来能看到更多具身智能机器人在仓储场景的规模化落地案例。
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