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作者 | 乔钰杰
编辑 | 袁斯来
硬氪获悉，聚焦空中无人智能体的硬科技企业常州中湾智能科技有限公司（以下简称“中湾智能”）已连续完成天使轮、Pre-A轮、Pre-A+轮及A轮多轮融资，累计融资超亿元。历史股东包括中科创星、毅达资本、方广资本、苏高新金控、敦行资本等。中湾智能为中科晶锐科技有限公司（以下简称“中科晶锐”）母公司。
中科晶锐，源自中科院苏州育成中心，聚焦智能无人协同、人工智能计算、多传感器融合、智能无人机研发等专业高科技领域，在低空经济+人工智能场景落地方面兼具领先性。公司总部落坐落于苏州，下设长沙创新中心和成都研究院，构建覆盖全国的研发与服务网络。
公司团队成员来自中科院、哈工大、北航、南航，以及小米、华为、百度等国内顶尖高校与企业。中科晶锐产品研发能力居于业内领先水平，具有全栈AI工程化能力，致力于为客户提供先进可靠、自主可控的个体/群体智能化解决方案，推动智能化时代装备平台的跨越式发展。
公司已获国家级高新技术企业、省专精特新企业、江苏省科技型中小企业、江苏省民营科技企业、苏州市首批低空经济领航企业、苏州市低空技术创新中心、苏州市智能无人系统工程技术研究中心、苏州市重点软件企业等一系列殊荣。
中科晶锐，源自中科院苏州育成中心，聚焦智能无人协同、人工智能计算、多传感器融合、智能无人机研发等专业高科技领域，在低空经济+人工智能场景落地方面兼具领先性。公司总部落坐落于苏州，下设长沙创新中心和成都研究院，构建覆盖全国的研发与服务网络。公司团队成员来自中科院、哈工大、北航、南航，以及小米、华为、百度等国内顶尖高校与企业。中科晶锐产品研发能力居于业内领先水平，具有全栈AI工程化能力，致力于为客户提供先进可靠、自主可控的个体/群体智能化解决方案，推动智能化时代装备平台的跨越式发展。
以200克级微型飞行器为核心平台，中科晶锐构建了覆盖总体设计、气动与结构设计、核心部件研发及批量化生产的全链条能力，并开发了微型无人直升机、共轴双桨、仿生飞行器等多种构型产品。
与户外中高空飞行相对开阔的场景不同，微型智能无人机现阶段主要面向室内、隧道、地下管网等空间受限的特种环境。在这些场景中，卫星导航信号往往不可用，狭窄空间又对飞行器的避障、定位和自主控制能力提出了更高要求。传统同类产品在复杂环境中仍较多依赖人工操控或接管，自主化程度有限，能够独立完成任务的微型空中智能体仍存在市场缺口。
中科晶锐基于低功耗小型边端计算平台，研发了适配微型飞行器任务场景、融合具身大模型与深度学习的边端智能技术，可实现飞行器脱离遥控操作，无GPS下自主作业、复杂环境重建与集群协同。
（智蜂系列）
中科晶锐创始人刘德生向硬氪表示，相较于中大型无人机，微型飞行器的技术难点主要集中在飞控系统、结构设计、气动优化和智能化四个方面。
首先是飞控系统。微型无人机需要在封闭、狭窄的空间内灵活飞行，对控制精度、响应速度和抗干扰能力的要求更高。传统开源飞控方案多以常规多旋翼平台为设计对象，难以直接适配公司的微型飞行器。基于实际应用积累，中科晶锐自研飞控底层代码，非套用传统开源飞控算法，自研适配不同构型的微型飞行器飞控技术体系，以提升控制精度和抗干扰能力。
其次是结构设计。微型化意味着机载空间和重量预算都十分有限，元器件装配精度、公差控制以及系统集成难度随之上升。中科晶锐通过机电深度融合的一体化设计，结合硬件并行处理，将系统控制周期由毫秒级缩短至微秒级，以满足微型飞行平台对快速响应的要求。
在气动优化方面，公司通过大量仿真与参数迭代降低飞行噪声，以适应对隐蔽性和环境噪声敏感的应用场景，将旋翼系统的悬停品质因数（FM）优化至0.65—0.7水平。
室内导航与智能化则是微型无人机实现自主作业的另一道门槛。在缺乏卫星导航信号的环境中，飞行器需要依靠机载传感器和计算模块完成自主定位、环境感知、障碍物规避及路径规划。刘德生介绍称，公司产品搭载了算力为0.8TOPS的轻量化机载智能模块，并基于视觉SLAM技术，在导航定位信号缺失或受到干扰的情况下实现自主导航与任务执行。公司同时推进视觉语言导航模型（VLN）在微型飞行平台上的部署，目前已完成相关仿真验证。
据了解，中科晶锐的智能微型无人直升机于2025年10月完成技术定型，并于同年12月进入中试及工程化落地阶段。目前，公司产品主要分为三个系列，分别面向不同的任务需求。
智蜂系列面向多业务场景，支持可见光、红外、激光雷达等多传感器配置，具备相对更强的机载算力与智能化能力；翼蜂系列主打轻量化和低噪声，单机重量约65克，主要搭载可见光传感器，适用于对重量和隐蔽性要求更高的场景；影蜂系列则侧重长续航、抗风能力和集群协同，支持在六级风环境下稳定飞行，并可实现“一控多”。由于集群任务涉及多机之间的感知、规划与协同，影蜂系列需要配置更强的机载算力。
（翼蜂系列）
围绕集群作业，中科晶锐开发了分布式异构集群系统，将任务规划、控制与监视等功能部署在地面端，同时由机载端完成目标识别、跟踪、多传感器融合、避障及多机任务协同编组。通过地面端与机载端的协同，系统能够支持多架无人机执行任务规划、协同作业、任务评估与过程回放等功能，提升复杂场景下的作业效率。
（影蜂共轴无人机）
商业化方面，据介绍，2026年以来，智蜂、翼蜂系列无人机已签订5000余套订单，在手订单数亿元。
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坤初产业投资成立于2023年末，由风险投资领域以及航空产业链资深人士，联合国内头部高端科技猎头企业、管理咨询公司与加速器运营团队发起成立。公司聚焦于泛航空技术领域，开展公司孵化与团队组建、早期投资、并购与企业融资支持业务。是聚焦于泛航空技术、低空经济领域的产业投资与运营平台。我们致力于以资本为抓手，做创业企业的“资本合伙人”，为优化“正确的事和正确的人如何匹配”、“优秀的技术和市场的需求如何匹配”、“有潜力的公司和聪明的资金如何匹配”而努力。