喜报！公司科技创新成果丰硕，斩获集团科技创新奖多个奖项

荣誉奖项

四绳龙门吊全自动化作业

关键技术研究与实践（联合）

项目围绕四绳轮胎吊自动化改造关键技术展开研究，探索形成“毫米波无线通讯+四绳轮胎吊自动化技术+柔性作业模式”的自动化技术路径。项目基于毫米波无线通讯技术，为港区设备自动化改造提供通讯方案；基于视觉、激光雷达、惯导多域信息深度融合技术，解决了四绳轮胎吊吊具防摇、外集卡放箱等行业公认技术难点；基于系统顶层架构设计柔性作业模式，开发了系统一键切换效率模式、超效模式功能，解决自动化设备作业效率与码头生产之间供需匹配问题。

传统集装箱码头海铁联运

智慧化关键技术研究及应用

该项目基于“铁路北仑港站自动化升级改造4台轨道吊、3台轮胎龙门吊，实现龙门吊全流程自动化作业”而形成。此前，国内外尚无成熟的海铁联运自动化方案，项目团队积极探索海铁联运智慧化改造，攻坚克难、创新创效，开发了基于多传感器信息融合技术的大车自动行走、铁路车皮精准定位、基于北斗高精度定位技术的智能调度、四绳龙门吊自动化抓放箱、龙门吊与集卡车机协同、集装箱专用平车FTR锁自动解锁等多项系统，最终实现了海铁龙门吊全流程自动化装卸作业。相关项目的技术成果已申报6项国家专利，为传统集装箱码头智慧化改造升级提供了可复制、推广的方案。

毫米波无线通讯项目

为完成到2025年堆场自动化的十四五建设规划，达成建设全域全覆盖的无线通讯网络这一目标，资讯科技部和工程部和衷共济，采用“先0-1，再1-100”的建设思路，分四阶段推进部署，建设时充分考虑了轮胎吊的设备特点和三种作业场景，采用双发选收技术，建成了延时低于10ms，带宽高达900M，丢包率小于1/10万，覆盖了30台作业设备（堆场设备占比超32%）的堆场无线网络。毫米波无线通讯的规模化应用，在国内港口属于首次，与波导管通讯相比，可节省投资成本近1000万元。现已获得发明专利1项、实用新型专利1项。

鼓励奖

基于振华吊具两进两出故障的

着箱防转装置设计

岸桥作为港口主要装卸设备，由于起升高度大、外部环境复杂等因素，岸桥司机在装卸过程中会出现吊具旋锁偏出集装箱锁孔的情况，加之振华双箱吊具对着箱结构的设计存在一定的缺陷，会导致吊具出现两进两出故障。若司机误操作动起升，会引起吊具单边起吊集装箱，造成机损箱损的安全事故，以及多方面的经济损失。针对这一情况，项目团队在原设备上做强制试验，箱外着箱，发现缺陷后重新设计着箱杆动作方式，将自然状态下着箱杆底部偏出旋锁钢套外侧的部分切除。整改完成后预计能大幅度减少两进两出这类安全隐患。着箱防转装置的设计应用，为解决振华双箱吊具这类两进两出的故障找到了一种相对有效的方法。该装置具备安全稳定、改装方便、改造成本低等优点，在振华双箱吊具上测试并取得了良好效果。

桥式起重机制动力矩

检测与控制

随着宁波舟山港的快速发展，集装箱箱量逐年增加，桥吊长期处于高负荷运转。制动器是保护桥吊机械传动的重要安全部件，近年来对于制动器的安全性讨论越来越广泛。采用电机输出扭矩代替负载对制动器的力矩进行检查，通过程序中的数据追踪精确读出该制动器的制动力矩，并用水箱进行校验。该方法既简化了制动力矩检测的流程，也实现了对每个制动器的力矩精确控制，有助于发现制动器的力矩异常状况。

岸桥起升机构

单双驱动切换改造

本方案为解决公司老振华岸桥起升机构没有单驱动模式，当吊具带箱在船上驱动器发生故障时，无法快速取出吊具的难题。针对这一情况，通过在电气房安装1个3位选择开关，对起升驱动器控制回路进行硬件和软件的改造，使其具备起升1驱动、起升2驱动、双驱动3种工作模式。通过这一改造，当遇到起升驱动器故障时，可以通过驱动模式的切换快速取出吊具，让开作业位置，尽可能减少对作业的影响。