6台自动化轨道吊投用！公司数智化水平再上台阶- 大数跨境

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6台自动化轨道吊投用！公司数智化水平再上台阶

北极星安全岛

2024-07-19

近日，公司北仑山码头6台自动化轨道吊通过验收并投入使用。至此，公司自动化设备（含远控）增至35台，码头桥龙自动化设备占比近30%，数智化水平再上新台阶。

近年来，公司紧跟集团智慧港口建设步伐，通过自主创新改造和引进先进设备相结合的手段，探索实践适合老码头情况智慧改造方案，加快提升桥吊、龙门吊等大型装卸设备自动化水平。

针对国内尚无“四绳”龙门吊批量自动化改造成熟样板这一现状，公司重点攻克“四绳”龙门吊稳定性较差的技术难点，通过激光雷达、视觉、北斗定位等多传感器融合，开发基于全域3D扫描建模、AI视觉伺服和四绳动态闭环防摇控制技术，实现了实时、动态、稳定抓放箱。目前公司共完成12台“四绳”龙门吊自动化改造并投产，是集团系统内“四绳”龙门吊自动化改造数量最多的单位。

此次采购的6台自动化轨道吊采用了“厂内预拼装、散件发运、抵港总装”方式，历经半年组装调试后投入使用。该批设备采用了基于激光雷达、机器视觉等多域信息的融合技术，实行“光纤通信+毫米波无线通讯”的双链路通讯技术，可实现全流程自动化装卸作业。据悉，该批设备经测试每小时装卸效率达28.2自然箱，自动化成功率达100%，每小时测试单机翻箱效率达39.5自然箱，自动化成功率达98.4%。

后续，公司将进一步优化码头自动化作业流程，兼顾安全和效率，逐步提升设备运行效能，蹄疾步稳推进老码头数智化建设。