2026年新年初启,刚在拉斯维加斯落下帷幕的国际消费电子展(CES)成为万众瞩目的盛典,英伟达首席执行官黄仁勋向全球科技界抛出重磅信号,他提出,人工智能正经历从“理解语言”到“理解物理世界”的根本性跃迁,并将这一节点定义为“物理AI”(Physical AI)的“ChatGPT时刻”。他认为,AI的真正价值将取决于其能否被复制、部署、验收并最终实现规模化落地。
在这一浪潮中,工业制造,尤其是长期以来依赖“老师傅”手感与经验的打磨领域,或将成为物理AI落地应用的关键战场之一。而作为始终专注于复杂打磨领域的具身AI柔性机器人企业,斯帝尔率先在打磨场景中实现物理AI完整技术闭环,并在航天航空、军工、新能源汽车等领域头部企业产线中落地应用。
物理AI:复杂打磨的自动化难题新解法
在众多工业场景中,打磨抛光工序是工业制造中不可或缺的重要一环,其质量在产品的最终质感与性能呈现上有着决定性作用。然而,这一领域至今仍深受自动化技术难落地的困扰:
高柔性化要求:工件往往形状复杂、来料尺寸存在公差,固定的编程轨迹无法适应;
强非线性过程:打磨效果受材料、工具磨损、接触力等多变量耦合影响,难以用精确数学模型描述;
严重依赖经验:高品质打磨高度依赖工人的手感、听音辨音和视觉判断,知识难以数字化。
而物理AI的核心价值,是通过多维传感器感知世界,理解现实物理世界中的重力、摩擦、材质、惯性等自然定律,并在此基础上进行自主决策与实时精准执行,终极目标是赋予机器人近似人类的“物理感知”和常识推理能力,例如在理解物体恒存性、因果关系以及动作的潜在物理后果。
因此,传统自动化打磨方案所面临的瓶颈,物理AI的技术特性恰恰直击这些痛点。两者的对比如下表所示:
|
对比维度 |
传统自动化打磨方案 |
物理AI驱动的AI柔性打磨方案 |
|
核心技术 |
依靠固定轨迹编程,结合简易力控 |
物理信息AI融合、多模态感知(力/触/视/声/振动等)、大模型预测 |
|
适应能力 |
依赖精密工装,处理曲面、材质的变化时能力有限 |
高柔性,可自适应复杂曲面、尺寸公差与材料变化 |
|
调试部署 |
路径规划复杂,调试周期往往需要数周甚至数月 |
AI自主学习生成工艺方案及打磨轨迹,调试效率大幅提升 |
|
决策方式 |
采用预设程序,开环执行 |
具备“感知-分析-决策-执行”闭环,实现全流程自主打磨及实时调整 |
|
核心价值 |
替代重复劳动,提高一致性 |
提高打磨一致性,大幅提升产出效率及质量,并将传统的打磨经验转化可复制、可沉淀、可迭代的数字化制造工艺 |
物理AI将能推动打磨从一种“机械重复动作”升级为一个“实时物理交互与优化过程”。机器人不仅能“感觉”到接触力和振动,还能“理解”这些信号背后的物理含义(如材料去除率、表面粗糙度),并做出即时调整。这意味着打磨自动化开始从程序驱动迈入认知驱动的新阶段。
斯帝尔AI柔性打磨机器人:攻克复杂打磨技术
难点,提升打磨质量与效率
斯帝尔通过多维感知融合确保实时精准的工况识别;依托AI工艺智库积累的海量数据支撑工艺自分析与优化;NextBrain™ AI磨菇云通过多年沉淀的海量打磨工艺数据,赋予其聪慧大脑及丰富经验,融合力觉、视觉、声觉等多维感知技术,打通打磨机器人的物理感知及自主决策;并以柔性力控技术保障执行过程的柔顺与精确补偿。由此斯帝尔形成了以全栈技术为支撑的可闭环、可复制、可迭代的AI柔性打磨技术能力,精准应对高端制造的复杂打磨挑战。
目前,斯帝尔AI柔性打磨机器人一体化方案已在航空航天结构件、工程机械核心部件等复杂曲面打磨场景中落地应用,累计完成12个落地项目,其中复杂工件的调试周期实现从1个月至1-7天的效率跃升,生产效率提升90%。
斯帝尔:构建生态级具身AI系统能力
打磨无限可能
尽管前景广阔,但物理AI在工业打磨的全面落地仍面临诸多挑战。首先是高质量物理数据的获取与标注成本高昂,需要大量反映真实接触力学、材料形变的数据。其次是仿真与现实之间的鸿沟,虚拟世界中训练的完美策略,仍需在真实的振动、磨损和不确定性中证明其鲁棒性。此外,跨领域技术整合的工程难度,以及对安全性与可靠性的极致要求,都是必须跨越的关卡。
在具身AI的落地路径上,斯帝尔始终聚焦复杂打磨场景,以多年沉淀的真实打磨工艺数据为基础,布局具身AI垂直体系,从“高精度、模块化”的硬件到“决策大脑和运控小脑”的软件,从多模态的力觉、触觉、视觉、声觉等感知系统,到多种材质工件的切削、磨削、抛光等工艺的深度积累,将具身AI能力深度嵌入复杂物理作业过程,形成“感知—分析—决策—执行”的完整技术闭环,实现复杂场景下的稳定运行与高质交付。
此外,斯帝尔通过对中清科技的并购,掌握了六维力传感器这一具身智能核心部件的研发制造技术,同时还加速海外布局,把底层核心技术与市场化落地紧密结合,打造真正意义上的全球化垂直生态。凭借世界领先的技术及生态,以及清晰的产业化路径,斯帝尔正在引领工业打磨“智能革命”,加速物理AI的场景应用落地,践行“让机器人更聪明,打磨无限可能”的品牌使命。

