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斯帝尔 PolishV 径向柔性系列 | 灵活适配不同工件,解锁多元柔性打磨新方案

斯帝尔 PolishV 径向柔性系列 | 灵活适配不同工件,解锁多元柔性打磨新方案 斯帝尔
2026-05-21
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工业智能化打磨中,工件形状不规则、狭小缝隙难触及、材质软硬不一、合模线难处理…… 这些难点一直是制约良率与效率的关键。斯帝尔PolishV 系列柔性主轴、柔性刻磨机、柔性往复锉三款径向柔性打磨工具以 360° 周向浮动 + ±5° 摆动的架构,可搭配多种磨具磨料,针对性解决各类去毛刺、飞边、合模线难题,覆盖从大型铸件到微型压铸件的多场景需求。


斯帝尔PolishV系列打磨工具




     PolishV 系列径向柔性主轴 














适用场景:

复杂曲面、焊缝焊渣、孔洞边缘毛刺、非金属 / 复合材料表面等多种高精度、易损伤工件的精密柔性打磨,尤其适配硬度较高、结构复杂的不规则工件去毛刺与焊缝清理。


典型案例:

轴承支架去毛刺打磨、新能源汽车电池盒焊缝打磨、钛合金 / 高温合金铸件去氧化层与精修、铸件毛坯倒角等。


实际案例解析|轴承支架去毛刺打磨

轴承支架去毛刺


案例难点:

  1. 工件材质硬度高,且夹角处缝隙狭小,传统大型打磨工具难以接触到内表面所需打磨区域;

  2. 工件表面形状不规则,固定轨迹打磨无法贴合轮廓,易出现局部打磨不均、毛刺残留;

应用效果:

  1. 凭借 360° 周向浮动与 ±5° 摆动能力,工具可柔性接触打磨位置,确保夹角、缝隙处的毛刺去除彻底;

  2. 工具体积小巧,适配狭小空间作业,同时降低机器人示教轨迹难度,大幅提升打磨效率;

  3. 浮动特性实现均匀去量,避免刚性打磨造成的过切、划伤问题,成品一致性显著提升。




     PolishV系列径向柔性刻磨机














适用场景:

异形曲面压铸件、机加工件、医疗器械部件等狭小空间、窄缝区域的去毛刺、去飞边处理,尤其适配硬度较高、形状复杂、普通工具难以触及的工件部位。


典型案例:

异形压铸件去毛刺、医疗器械部件倒角去飞边、窄缝工件焊缝线清理,孔口深腔打磨作业等。


实际案例解析|异形曲面压铸件去毛刺

柔性刻磨机亦能安装在固定工作台上配合机器人抓件进行打磨


案例难点:

  1. 样件表面形状不规则,存在浇铸口、渣包口、飞边毛刺、合模线毛刺等多种缺陷,刚性打磨极易造成产品过切或打磨不彻底;

  2. 工件缝隙、内凹区域狭小,普通打磨工具难以到达,易出现漏磨、残留问题;


应用效果:

  1. 凭借高可达性设计,工具可深入工件窄缝、内凹区域,配合 360° 浮动特性,实时柔性接触产品表面,确保毛刺去除干净;

  2. 浮动结构使工具耗材在曲面加工时能始终贴合打磨,避免因工件不规则导致的打磨不均问题;




     PolishV 系列径向柔性往复锉














适用场景:

硬度较高的压铸件、机加工件、铜排等工件的合模线去除、飞边清理与刀纹处理,尤其适配,线状、单一点状的往复运动精细化打磨场景。


典型案例:

服务器接线铜排去刀纹、汽车压铸件合模线去除、医疗器械部件飞边合模线清理等。


实际案例解析|服务器接线铜排去刀纹

服务器接线铜排去刀纹


案例难点:

  1. 工件材质为铜,质地较软,普通工具极易损伤产品表面,且人工打磨难以保证一致性;

  2. 工件夹角处缝隙狭小,较大的磨头难以接触到缝隙内需要打磨的区域;

  3. 产品刀纹较为严重,且刀路缺陷分布随机,固定轨迹打磨无法适配,易出现欠磨或过磨。

应用效果:

  1. 往复运动 + 浮动特性结合,可精准处理合模线、刀纹等复杂缺陷,同时确保磨料与工件高度贴合,避免划伤软质工件;

  2. 工具体积小巧,可深入夹角缝隙作业,解决了传统工具难以触及的区域打磨难题;

  3. 自适应贴合功能降低轨迹示教难度,同时保证打磨效果的一致性,提升打磨效率与成品质量。




     多维浮动柔性设计 解锁多元打磨场景













斯帝尔自主研发的 PolishV 系列三款径向柔性打磨产品各有专攻、优势互补,依托出色的径向浮动与自适应摆动性能,可灵活切入各类狭小工位、异形曲面与隐蔽加工区域。从大面积高效打磨,到窄缝细微去毛刺,再到规整去除合模线,多维度满足不同工件、不同工艺的精细化加工需求。既能大幅提升打磨作业效率,又能稳定把控加工品质,为工业精密打磨、去毛刺工序,提供高适配、高性价比的成熟解决方案。


【声明】内容源于网络
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斯帝尔
斯帝尔(Stial)是一家独立机器人厂商,专注“AI柔性打磨机器人”。从机器人大脑认知系统,AI感知神经系统(力觉、触觉、视觉、声觉),本体设计,打磨工艺方案—形成完整自主技术闭环,拥有几十项国家专利,构建了斯帝尔全球领先的技术壁垒。
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斯帝尔 斯帝尔(Stial)是一家独立机器人厂商,专注“AI柔性打磨机器人”。从机器人大脑认知系统,AI感知神经系统(力觉、触觉、视觉、声觉),本体设计,打磨工艺方案—形成完整自主技术闭环,拥有几十项国家专利,构建了斯帝尔全球领先的技术壁垒。
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