在复杂打磨与精密制造场景中，如何兼顾“柔顺”与“精准”一直是行业难题，柔性力控技术长期面临高门槛、难集成的困境。传统刚性打磨难以适应曲面、焊缝、毛刺等复杂工况；简单气浮动方案力控精度有限，无法满足高端制造对一致性、良品率的苛刻要求。柔性打磨正从“锦上添花”转变为智能化生产的核心刚需。
斯帝尔基于多年专注复杂打磨领域的项目积累，自研Polish系列柔性力控产品，近十年的闭环锤炼中，该系列先后在航空航天、精密零部件、高端装备等多个严苛场景中完成长时间、高强度的实际作业验证，力控精度、环境适应性、调试效率等关键指标均达到预期。历经多轮迭代与项目打磨，Polish系列现正式面向市场全面开售，为行业提供一套真正经过实战检验的“柔顺精准，即插即用”标准化柔性力控方案。
斯帝尔 Polish系列
Polish系列：斯帝尔自研具身核心部件
标准化即插即用
作为斯帝尔自研的具身核心部件，Polish系列旨在赋予机器人末端高柔性、高精准、自适应执行能力。它采用标准化接口与即插即用设计，大幅降低集成与调试门槛，可快速部署于各类工业机器人与自动化产线。
Polish系列视频
Polish X：轴向柔性系列，精准力控突破极限
Polish X轴向柔性系列采用独特的浮动驱动架构，通过特殊工艺与极致低摩擦设计，实现高精度力控。其最小输出力可控制在4N，突破行业瓶颈，特别适用于精密抛光、薄壁件打磨、复杂曲面处理等对力度极其敏感的场景。
此外，Polish X创新性内置可视化调试辅助装置，可高效辅助现场部署与调试。调试人员无需反复试错，即可快速锁定参数、标定位置，显著提升调试效率与准确度，并通过内置PolishX力位控制算法，实现实时输出力的反馈与调整。
针对复杂工业打磨场景，Polish X提供断电、断气等意外情况下的自动锁定功能，减少因意外坠落导致的设备与工件损坏，为稳定运行提供保障，并为检修、调试及工具更换操作创造安全条件。
斯帝尔 Polish X系列
Polish V：径向柔性系列，覆盖多元打磨需求
Polish V径向柔性系列针对不同材质、工艺及作业场景，提供丰富的标准产品线，涵盖径向柔性主轴、径向柔性刻磨机、径向柔性往复锉三款核心产品。三者均采用斯帝尔独特的浮动驱动架构，实现稳定、精准的径向柔顺力控。
径向柔性主轴：提供360°周向浮动、±5°摆动径向力输出及轴向浮动，可精准调节接触力大小，实现自动换刀功能，显著提升作业效率。
径向柔性主轴
径向柔性刻磨机：轻巧的结构设计带来更高的可达性与更强的防过载能力，尤其适用于窄缝、狭小空间等复杂受限场景的打磨作业。
径向柔性刻磨机
径向柔性往复锉：支持360°周向浮动、±5°摆动径向力输出及轴向浮动，精准调节接触力执行往复运动，专为高硬度压铸件、机加件去毛刺及合模线处理打造。
径向柔性往复锉
无论是不锈钢、铝合金、复合材料，还是去毛刺、焊缝打磨、表面修整，Polish V系列都能灵活匹配，实现稳定、均匀的径向柔顺接触。
多年验证与迭代，正式全面开售
历经近十年反复验证与迭代，Polish系列柔性力控产品现正式面向集成商及终端用户全面开售。该系列以“柔顺精准，即插即用”为设计原点，在最小输出力控制、可视化调试辅助、自动换刀集成及复杂工况适应性等方面实现了实质性技术突破，旨在为行业生态企业提供一套高柔性、高精度的标准化力控方案，助力降低部署门槛、提升工艺一致性，满足精密制造与复杂打磨等自动化升级需求。
从精密零部件到大型复杂结构件，Polish系列正在将柔性力控从“项目定制”推向“即用标准”，为智能制造中的打磨场景提供可复用的技术路径。
